PUBLIC PORTFOLIO

张梦洋

智能体研发 / 具身规划 / 长尾感知与 PEFT

从数据清洗、监督微调,到可中断、可恢复、可反思的智能体 runtime, 再到论文级方法和严格评测协议,我做的是一条完整的研发链路。

4 Papers 2 Accepted 2 In Review 1 Agent Framework 5 Benchmarks
Embodied Agent Runtime workflow

Core Strengths

What I consistently deliver

我能把数据治理、方法设计、实验协议、系统接入和结果展示打通。 不是只写方法,也不是只跑 demo,而是把一个项目做成能复现、能部署、能讲清楚的闭环。

Data curation Method design Rigorous evaluation Runtime integration Parallel deployment Clear writing

Selected Works

公开状态:已接收 / 投稿中
WISA · Accepted

Hy-MoRA

面向中文社交媒体长尾情感分析的轻量化 PEFT 框架。

  • HSA + TMA 双模块
  • 110M 对标 7B LLM
  • Macro-F1 +6.12,吞吐量约 +55x
ECML-PKDD · Accepted · CCF B

HiPro-LoRA

严格 held-out 协议下的低资源长尾情感分析框架。

  • Hierarchical pooling + prototype memory
  • 5 / 6 配置 Tail-F1 最优
  • 4 / 6 配置 Macro-F1 最优
KBS · Submission

SPEAR

Emotion-Cause Pair Extraction 的结构解耦与边界约束方案。

  • Span-aware clause encoder
  • DoRA biaffine scoring
  • 10-fold F1 77.24%
ESWA · Submission

FASTE

多层特征融合与对抗训练驱动的 ASTE 抽取框架。

  • MLFF + AT-FGM
  • 非生成式抽取路线
  • 14lap F1 66.60

Embodied Agent Runtime

LangGraph Runtime

Embodied Agent Runtime 是面向 ROS / 前端 / CLI 的 LangGraph 常驻运行时,核心能力是 CommandBus、 ROS 文本接入、任务栈式中断与恢复、取消暂停、分层反思,以及多模型评测调度。 ALFRED SFT Brain 展示前期 ALFRED 轨迹清洗、Qwen2.5-7B LoRA 微调和下一步宏动作评估。

Understanding Planning Task Management Reflection ROS ALFRED SFT

Engineering Projects

系统展示

Agentic-RAG-Platform 用于展示 FastAPI、SSE、Redis memory、RAG、工具调用和 Vue3 前端。 Embodied VLM Explorer 用于展示具身 VLM/VLA 闭环预研、状态回写和路线取舍。

RAG VLM / VLA Retrieval Redis Vue3 Step Trace